步進伺服電機的轉速取決于脈沖頻率、轉子齒數和拍數。其角速度與脈沖頻率成正比，而且在時間上與脈沖同步。因而在轉子齒數和運行拍數一定的情況下，只要控制脈沖頻率即可獲得所需速度。由于步進電機是借助它的同步轉矩而啟動的，為了不發生失步，啟動頻率是不高的。特別是隨著功率的增加，轉子直徑增大，慣量增大，啟動頻率和最高運行頻率可能相差10倍之多。
為了充分發揮電機的快速性能，通常使電機在低于啟動頻率下啟動，然后逐步增加脈沖頻率直到所希望的速度，所選擇的變化速率要保證電機不發生失步，并盡量縮短啟動加速時間。為了保證電機的定位精度，在停止以前必須使電機從最高速度逐步減小脈沖率降到能夠停止的速度(等于或稍大于啟動速度)。因此，步進電機拖動負載高速移動一定距離并精確定位時，一般來說都應包括“啟動-加速-高速運行(勻速)-減速-停止”五個階段，速度特性通常為梯形，如果移動的距離很短則為三角形速度特性。
步進電機區別于其他控制用途電機的最大特點是，它可接受數字控制信號(電脈沖信號)并轉化成與之相對應的角位移或直線位移，因而本身就是一個完成數字模擬轉化的執行元件。
而且它能進行開環位置控制，輸入一個脈沖信號就得到一個規定的位置增量。這樣的增量位置控制系統與傳統的直流伺服系統相比，其成本明顯降低，幾乎不必進行系統調整。
步進電機的原理及用途簡述
步進電機的原理：步進電機是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制元件。在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數，而不受負載變化的影響，即給電機加一個脈沖信號，電機則轉過一個步距角。
這一線性關系的存在，加上步進電機只有周期性的誤差而無累積誤差等特點。使得在速度、位置等控制領域用步進電機來控制變的非常的簡單。 雖然步進電機已被廣泛地應用，但步進電機并不能象普通的直流電機，交流電機在常規下使用。它必須由雙環形脈沖信號、功率驅動電路等組成控制系統方可使用。因此用好步進電機卻非易事，它涉及到機械、電機、電子及計算機等許多專業知識。
步進電機的用途：步進電機是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制元件。在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數，而不受負載變化的影響，即給電機加一個脈沖信號，步進伺服電機則轉過一個步距角。這一線性關系的存在，加上步進電機只有周期性的誤差而無累積誤差等特點。使得在速度、位置等控制領域用步進電機來控制變的非常的簡單。
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